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	<title>LCA archivos &#187; Ingenieria Industrial Online</title>
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	<title>LCA archivos &#187; Ingenieria Industrial Online</title>
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	<item>
		<title>Karakuri/LCA para el transporte de materiales en la fabricación de automóviles pequeños</title>
		<link>https://ingenieriaindustrialonline.com/casos-de-exito/karakuri-lca-para-el-transporte-de-materiales-en-la-fabricacion-de-automoviles-pequenos/</link>
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		<pubDate>Mon, 24 May 2021 16:41:35 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Casos de éxito]]></category>
		<category><![CDATA[Lean Manufacturing]]></category>
		<category><![CDATA[Automatización]]></category>
		<category><![CDATA[Automatización de Bajo Costo]]></category>
		<category><![CDATA[Item]]></category>
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		<category><![CDATA[LCA]]></category>
		<category><![CDATA[Mejores prácticas]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Toyota Peugeot Citroën Automobile Czech (TPCA), con sede en Kolín, República Checa, es una empresa conjunta entre Toyota y Peugeot Société Anonyme (PSA) fundada en 2002. La fábrica de Kolín, que utiliza el sistema de producción Toyota, fabrica los modelos Toyota Aygo, Peugeot 108 y Citroën C1 para el mercado europeo. Para transportar las unidades &#8230;</p>
<p>La entrada <a href="https://ingenieriaindustrialonline.com/casos-de-exito/karakuri-lca-para-el-transporte-de-materiales-en-la-fabricacion-de-automoviles-pequenos/">Karakuri/LCA para el transporte de materiales en la fabricación de automóviles pequeños</a> se publicó primero en <a href="https://ingenieriaindustrialonline.com">Ingenieria Industrial Online</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[
		<div id="introduccion" data-title="Introducción" class="index-title"></div>
	Toyota Peugeot Citroën Automobile Czech (TPCA), con sede en Kolín, República Checa, es una empresa conjunta entre Toyota y Peugeot Société Anonyme (PSA) fundada en 2002. La fábrica de Kolín, que utiliza el sistema de producción Toyota, fabrica los modelos Toyota Aygo, Peugeot 108 y Citroën C1 para el mercado europeo. Para transportar las unidades de aire acondicionado a la línea de producción se utiliza una solución basada en <strong><a href="https://welcome.item24.mx/karakuri-es#home">Karakuri/LCA (Low Cost Automation)</a></strong>. Anteriormente, TPCA utilizaba carros de transporte para llevar las unidades de aire acondicionado necesarias a la línea de producción. Sin embargo, con esta solución, estos carros cruzaban las rutas utilizadas por los remolcadores, lo que significaba que los trenes a menudo tenían que detenerse. Esto interrumpió el flujo de materiales, lo que a su vez afectó el proceso de creación de valor. Por lo tanto, se necesitaba urgentemente una alternativa que optimizara los flujos de trabajo y aumentara la productividad.</p>

		<div class="box info  ">
			<div class="box-inner-block">
				<span class="fa tie-shortcode-boxicon"></span>Karakuri = Automatización de bajo costo (LCA)
			</div>
		</div>
	
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		<div id="puente-karakuri-lca-con-dimensiones-impresionantes" data-title="Puente Karakuri/LCA con dimensiones impresionantes" class="index-title"></div>
	Puente Karakuri/LCA con dimensiones impresionantes</h2>
<p>Había dos razones por las que el TPCA eligió a <em>item</em> para hacer frente a este reto. En primer lugar, ya había trabajado con éxito con la tecnología de perfiles y uniones de <em>item</em> en el pasado. En segundo lugar, <em>item </em>tiene muchos años de experiencia en la aplicación de las aplicaciones Karakuri/LCA. Esto implica una forma de automatización basada exclusivamente en las leyes de la gravedad y la mecánica. El puente Karakuri/LCA, actualmente encargado del transporte de las unidades de aire acondicionado, está formado por componentes del <a href="https://mx.item24.com/es/mundo-de-los-productos/produccion-lean/">Sistema de Tubos Perfilados D30</a> y tiene una longitud de 6 metros, una anchura de 6 metros y una altura de 5 metros. Fue diseñado en colaboración e incorpora numerosas sugerencias de TPCA. Los empleados de TPCA involucrados también recibieron formación avanzada en tecnología de unión de item. Los materiales se suministran a través de un <a href="https://glossar.item24.com/glossarindex/artikel/item/shooter.html?_gl=1*ycejzb*_ga*NTM4MTY4MjI1LjE2MDc2NDI4Mjk.*_ga_SZT8K908WG*MTYyMDkzNjMwMy4zOS4xLjE2MjA5Mzc0MTkuMA..*_ga_L5MYWBK2L4*MTYyMDkzNjMwNS4zOS4xLjE2MjA5Mzc0MjAuMA..&amp;_ga=2.257937291.1482618723.1620687410-538168225.1607642829">disparador</a>. Colocados en pequeños portacargas (SLC), los equipos de aire acondicionado se elevan por la torre de carga mediante un eje lineal. Los transportadores de rodillos los transportan de un lado al otro del puente de transporte a través de la ruta del tren remolcador abajo.</p>
<h2>
		<div id="a-veces-tiene-que-ser-hibrido-karakuri-lca" data-title="A veces tiene que ser híbrido Karakuri/LCA" class="index-title"></div>
	A veces tiene que ser híbrido Karakuri/LCA</h2>
<p>Sin embargo, la combinación de Karakuri/LCA y la tecnología lineal no es en absoluto una contradicción en términos, como señala Stefan Armbruster en una entrevista como nuestro experto en producción lean: <em>«La automatización de bajo costo utiliza una combinación de potencia muscular, apalancamiento y gravedad. De todos modos, no hay manera de eludir las leyes de la física. Si no hay otra solución, tiene que volver a las unidades tradicionales. De hecho, a menudo es esencial cuando se trata de levantar cargas pesadas o mover cargas muy altas. Un caso típico es cuando los componentes necesitan ser levantados por rutas logísticas para llegar a la estación de trabajo.» </em> Y esta es exactamente la situación aquí. Es por eso que el puente TPCA es un híbrido Karakuri/LCA.</p>
<p>Al otro lado del puente <a href="https://ingenieriaindustrialonline.com/lean-manufacturing/que-significa-karakuri/">Karakuri/LCA</a>, las unidades giran 90 grados. Después de una distancia de 3 metros, la carga llega a una segunda torre, donde se baja por medios puramente mecánicos y luego se retira para su posterior procesamiento. Los SLC vacíos se mueven a una tercera torre, donde una unidad lineal los levanta. Inicialmente se apilan en esta torre, antes de que los transportadores de rodillos los lleven de vuelta por la ruta del tren remolcador en montones de cuatro. Los SLCs apilados se llevan de vuelta a la planta baja en la cuarta y última torre y ahora se pueden retirar y rellenar con nuevas unidades. Esta solución Karakuri/LCA personalizada y de tamaño impresionante es un sistema de alta precisión que permite a los usuarios eliminar el desperdicio de tiempo y recursos.</p>
<p><iframe width="720" height="405" id="ytplayer" src="https://www.youtube.com/embed/fF-Gc5_8Ytc?rel=0&amp;color=white" frameborder="0" allowfullscreen="allowfullscreen"><span data-mce-type="bookmark" style="display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;" class="mce_SELRES_start">﻿</span><span data-mce-type="bookmark" style="display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;" class="mce_SELRES_start">﻿</span><span data-mce-type="bookmark" style="display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;" class="mce_SELRES_start">﻿</span><span data-mce-type="bookmark" style="display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;" class="mce_SELRES_start">﻿</span></iframe></p>
<p><center><a href="https://welcome.item24.us/i-lean-production-whitepaper-es" target="_blank" rel="nofollow" class="shortc-button medium red">Descargue gratis la hoja informativa de Producción Lean</a></center></p>
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				<h4>Item</h4>Item es la empresa pionera en sistemas de construcción modular para aplicaciones industriales y líder en el mercado global. Lleva diseñando y comercializando soluciones de construcción para maquinaria, accesorios y plantas desde 1976. En la actualidad, la cartera de productos de item consta de más de 3.000 componentes de alta calidad, diseñados para uso en bases de máquinas, bancos de trabajo, soluciones de automatización y aplicaciones de producción lean.
			</div>
		</div>
	
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			</item>
		<item>
		<title>Chaku-Chaku: La forma más sencilla de organizar el trabajo</title>
		<link>https://ingenieriaindustrialonline.com/lean-manufacturing/chaku-chaku-la-forma-mas-sencilla-de-organizar-el-trabajo/</link>
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		<dc:creator><![CDATA[Item]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 23 Mar 2021 02:58:44 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Lean Manufacturing]]></category>
		<category><![CDATA[5s]]></category>
		<category><![CDATA[Automatización]]></category>
		<category><![CDATA[Automatización de Bajo Costo]]></category>
		<category><![CDATA[Chaku-Chaku]]></category>
		<category><![CDATA[Item]]></category>
		<category><![CDATA[Jidoka]]></category>
		<category><![CDATA[Karakuri]]></category>
		<category><![CDATA[LCA]]></category>
		<category><![CDATA[Metodología 5s]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>Es hora dar un vistazo al Chaku-Chaku, otro método lean inspirador. «Chaku» se traduce como «cargar» o «insertar«. El uso de la misma palabra dos veces &#8211; «Chaku-Chaku»- ofrece una pista de que este método de producción lean en particular se basa en procesos de trabajo comparativamente sencillos. Todo lo que tienen que hacer los &#8230;</p>
<p>La entrada <a href="https://ingenieriaindustrialonline.com/lean-manufacturing/chaku-chaku-la-forma-mas-sencilla-de-organizar-el-trabajo/">Chaku-Chaku: La forma más sencilla de organizar el trabajo</a> se publicó primero en <a href="https://ingenieriaindustrialonline.com">Ingenieria Industrial Online</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[
		<div id="que-es-chaku-chaku" data-title="¿Qué es Chaku-Chaku?" class="index-title"></div>
	
<p><em>Es hora dar un vistazo al Chaku-Chaku, otro método lean inspirador.</em></p>
<p>«<em>Chaku</em>» se traduce como «<em>cargar</em>» o «<em>insertar</em>«. El uso de la misma palabra dos veces &#8211; «Chaku-Chaku»- ofrece una pista de que este método de producción <em>lean</em> en particular se basa en procesos de trabajo comparativamente sencillos. Todo lo que tienen que hacer los trabajadores es cargar una máquina, o colocar una pieza en ella, y mover las piezas de una máquina a otra. El trabajo de transformación y las etapas de expulsión se realizan en un proceso automatizado en gran parte o en su totalidad. Todos los puestos de trabajo necesarios para la fabricación de un producto están ubicados lo más cerca posible unos de otros para evitar largas distancias. Esto hace que las líneas sean organizadas en forma de U o Ω, como ocurre en el método de <a href="https://item24us.news/es/one-piece-flow-the-direct-way-to-lean-production/"><em>flujo de una pieza</em></a>. Los puestos de trabajo están organizados en una secuencia estricta y, a menudo, cada miembro del personal podrá operar todos los puestos. Una ventaja crucial del principio Chaku-Chaku es que introduce flexibilidad en la producción del sistema, lo que significa que la productividad por persona sigue siendo alta, incluso si se aumenta el número de empleados. Después de todo, se trata de garantizar que las personas (no las estaciones y las máquinas) trabajen a su máxima capacidad. En otras palabras, las máquinas esperan a las personas y no al revés.</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>
		<div id="hanedashi-jidoka-y-karakuri-lca-ayudan-al-chaku-chaku" data-title="Hanedashi, Jidoka y Karakuri/LCA ayudan al Chaku-Chaku" class="index-title"></div>
	Hanedashi, Jidoka y Karakuri/LCA ayudan al Chaku-Chaku</h2>
<p>Como se ha explicado anteriormente, cuando el trabajo se organiza mediante el método <em><strong>Chaku-Chaku</strong></em>, el procesamiento de la pieza de trabajo se produce en gran medida de forma automatizada. Con frecuencia, la máquina también expulsa la propia pieza procesada. A menudo, esto se debe a que los dispositivos de expulsión pueden añadirse a una máquina de forma relativamente barata. Por el contrario, incorporar un dispositivo que pueda cargar las piezas de trabajo en una máquina con precisión sería un asunto muy caro. Por eso el Chaku-Chaku funciona bien en combinación con el método <em><strong>Hanedashi</strong></em>. En este método, que equivale a la descarga automática, el operario coloca la pieza en la máquina a mano, y la máquina la procesa y la expulsa posteriormente. El operario puede entonces recoger la pieza y llevarla a la siguiente estación de trabajo o pasarla al siguiente operario de la línea. Mientras se pasa la pieza procesada, la máquina se prepara para procesar la siguiente pieza. Como resultado, los operarios pueden completar su trabajo sin ninguna distracción y se mejora la <a href="https://item24us.news/es/mesa-de-trabajo-de-ensamblaje-ergonomica/"><em>ergonomía del puesto de trabajo de montaje</em></a>, ya que el personal puede evitar los movimientos poco ergonómicos asociados a las tareas de descarga.</p>
<p>Cuando se trata de procesos de expulsión, los <strong><a href="https://ingenieriaindustrialonline.com/lean-manufacturing/que-significa-karakuri/"><em>Karakuri/LCA (Low Cost Automation)</em></a></strong> -es decir, los sistemas de automatización que no utilizan accionamientos, sensores, electricidad o aire comprimido- pueden ser muy útiles. Por ejemplo, el <a href="https://mx.item24.com/es/mundo-de-los-productos/produccion-lean/"><em>sistema de tubos perfilados D30</em></a> puede utilizarse para crear aplicaciones automatizadas que se basan únicamente en las leyes de la gravedad y la mecánica. Si el personal que sigue el método Chaku-Chaku maneja varias máquinas en paralelo, es prácticamente imposible que mantenga una visión general de todo al mismo tiempo. Sin embargo, la producción <em>lean</em> también tiene una solución probada para esto: <a href="https://ingenieriaindustrialonline.com/lean-manufacturing/jidoka-autonomizacion-de-los-defectos/"><strong>Jidoka</strong></a>. Si las máquinas están equipadas con sistemas de supervisión que utilizan sensores, por ejemplo, pueden identificar cuando algo va mal y apagarse automáticamente. Por eso Jidoka también se denomina autonomía, una combinación de las palabras «automatización» y «autonomía».</p>
<p>&nbsp;</p>
<h2>
		<div id="el-poka-yoke-y-el-5s-tambien-ayudan-al-chaku-chaku" data-title="El Poka-Yoke y el 5S también ayudan al Chaku-Chaku" class="index-title"></div>
	El Poka-Yoke y el 5S también ayudan al Chaku-Chaku</h2>
<p>El <a href="https://ingenieriaindustrialonline.com/lean-manufacturing/poka-yoke-a-prueba-de-errores/"><strong><em>Poka-Yoke</em></strong></a>, que se traduce como «<em>la evitación de errores desafortunados</em>«, es otra herramienta que ayuda a los operarios a manejar varias máquinas sin problemas según el método Chaku-Chaku. El Poka-Yoke utiliza mecanismos que evitan directamente los errores (Poka-Yoke duro) o señalan un posible error (Poka-Yoke suave). Cuando se utiliza el método Chaku-Chaku, sólo se tiene en cuenta el Poka-Yoke duro. Por ejemplo, imagine una máquina que sólo empiece a procesar una pieza cuando ésta se haya insertado correctamente y en una posición precisa. Esto significa que el operario puede pasar directamente a la siguiente máquina de la línea Chaku-Chaku y sólo tendrá que volver a la anterior cuando el mecanismo Hanedashi haya hecho su trabajo.</p>
<p>Sin embargo, el Poka-Yoke no sólo es útil cuando se sigue el <strong><a href="https://www.allaboutlean.com/rabbit-chase/"><em>principio de «perseguir al conejo»</em></a></strong>, es decir, cuando cada operario debe dominar todos los pasos de trabajo. El Poka-Yoke también puede combinarse con el Chaku-Chaku cuando se aplica el principio de secuencia. En este escenario, los operadores sólo se encargan de ciertas secuencias en la célula Chaku-Chaku y, por lo tanto, no necesitan responsabilizarse de cada paso de trabajo. En cualquier caso, sea cual sea el enfoque que se adopte, la organización y la claridad son absolutamente esenciales, ya que el método Chaku-Chaku se basa en procesos que se han convertido en una segunda naturaleza y en altas velocidades. Las <a href="https://item24us.news/es/administracion-visual-5s-y-poka-yoke/"><em>5S</em></a> de la caja de herramientas de gestión visual son el método <em>Lean</em> ideal para proporcionar estos elementos esenciales:</p>

		<div class="checklist tie-list-shortcode">
<ul>
<li>Clasificar y eliminar lo que no se necesita de inmediato.</li>
<li>Disponer todo de forma ergonómica y etiquetar los materiales de trabajo.</li>
<li>Examinar y limpiar a fondo el lugar de trabajo.</li>
<li>Estandarizar los pasos 1 a 3 para convertirlos en algo natural.</li>
<li>Mantener el cumplimiento de las normas y mejorar continuamente el lugar de trabajo y los procesos.</li>
</ul>

		</div>
	
<p><center><a href="https://item24us.news/es/" target="_blank" rel="nofollow" class="shortc-button medium red">Más información</a></center></p>
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				<h4>Item</h4>Item es la empresa pionera en sistemas de construcción modular para aplicaciones industriales y líder en el mercado global. Lleva diseñando y comercializando soluciones de construcción para maquinaria, accesorios y plantas desde 1976. En la actualidad, la cartera de productos de item consta de más de 3.000 componentes de alta calidad, diseñados para uso en bases de máquinas, bancos de trabajo, soluciones de automatización y aplicaciones de producción lean.
			</div>
		</div>
	
<p><center><a href="https://mx.item24.com/es/" target="_blank" rel="nofollow" class="shortc-button medium red">Item</a></center></p>
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			</item>
		<item>
		<title>¿Qué significa Karakuri?</title>
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		<dc:creator><![CDATA[Item]]></dc:creator>
		<pubDate>Tue, 14 Jul 2020 19:39:22 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Lean Manufacturing]]></category>
		<category><![CDATA[Automatización]]></category>
		<category><![CDATA[Automatización de Bajo Costo]]></category>
		<category><![CDATA[Item]]></category>
		<category><![CDATA[Karakuri]]></category>
		<category><![CDATA[LCA]]></category>
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					<description><![CDATA[<p>El Karakuri es un mecanismo de automatización que fue inventado en Japón entre los siglos XVII y XIX. Al principio, la mayoría de las aplicaciones que se desarrollaron fueron utilizadas con fines de ocio, como servir té. Durante décadas, Karakuri ha sido un elemento central de la filosofía lean, donde se refiere a la simple &#8230;</p>
<p>La entrada <a href="https://ingenieriaindustrialonline.com/lean-manufacturing/que-significa-karakuri/">¿Qué significa Karakuri?</a> se publicó primero en <a href="https://ingenieriaindustrialonline.com">Ingenieria Industrial Online</a>.</p>
]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[
		<div id="que-es-karakuri" data-title="¿Qué es Karakuri?" class="index-title"></div>
	El Karakuri es un mecanismo de automatización que fue inventado en Japón entre los siglos XVII y XIX. Al principio, la mayoría de las aplicaciones que se desarrollaron fueron utilizadas con fines de ocio, como servir té. Durante décadas, Karakuri ha sido un elemento central de la filosofía <a href="https://ingenieriaindustrialonline.com/lean-manufacturing/que-es-el-lean-manufacturing/"><strong><em>lean</em></strong></a>, donde se refiere a la simple pero inteligente automatización de procesos basados en principios físicos &#8211; sin accionamientos, sensores, electricidad o aire comprimido. La intención es utilizar los recursos que ya existen &#8211; plantas, partes y componentes existentes por un lado y la creatividad de la mano de obra en sitio por el otro lado (automatización de bajo costo). <em><strong>¡Karakuri debería ser divertido!</strong></em></p>

		<div class="box info  ">
			<div class="box-inner-block">
				<span class="fa tie-shortcode-boxicon"></span>Karakuri = Automatización de bajo costo (LCA)
			</div>
		</div>
	
<h2>
		<div id="beneficios-de-las-aplicaciones-karakuri" data-title="Beneficios de las aplicaciones Karakuri" class="index-title"></div>
	Beneficios de las aplicaciones Karakuri</h2>
<p>La <em>Automatización de Bajo Costo (Inteligente) (LCIA)</em> típicamente cuesta alrededor de 80 a 90 por ciento menos que la automatización integral de los procesos de producción &#8211; pero ofrece un nivel similar de eficiencia.</p>
<figure id="attachment_6928" aria-describedby="caption-attachment-6928" style="width: 248px" class="wp-caption alignleft"><img decoding="async" class="wp-image-6928 " src="https://ingenieriaindustrialonline.com/wp-content/uploads/2020/07/karakuri.png" alt="Karakuri Item" width="248" height="175" /><figcaption id="caption-attachment-6928" class="wp-caption-text">© item Industrietechnik GmbH 2020</figcaption></figure>
<p>La Automatización de Bajo Costo (Inteligente) (LCIA) puede ayudar a hacer más flexibles los flujos de trabajo en el ensamblaje, el proceso mecánico y la intralogística. Esto ayuda a reducir la tensión de los usuarios y a simplificar e incluso acelerar los procesos. La ventaja de la LCIA en comparación con la automatización total es que las mesas de trabajo y el equipo de producción pueden adaptarse más rápida y fácilmente a los flujos de trabajo cambiantes.</p>

		<div class="checklist tie-list-shortcode">
<ul>
<li>1. Optimización de procesos</li>
<li>2. Reducción del esfuerzo</li>
<li>3. Mejora de la eficiencia</li>
<li>4. Aumenta la velocidad</li>
<li>5. Ahorra espacio</li>
<li>6. Simplifica el trabajo</li>
<li>7. Asegura la flexibilidad y compatibilidad</li>
</ul>

		</div>
	
<h2>
		<div id="ejemplo-de-aplicaciones-karakuri" data-title="Ejemplo de aplicaciones Karakuri" class="index-title"></div>
	Ejemplo de aplicaciones Karakuri<em><strong></strong></em></h2>
<p><em><strong></strong></em></p>
<p><iframe loading="lazy" title="Karakuri with item" width="200" height="113" src="https://www.youtube.com/embed/86hwiGhYh48?start=67&#038;feature=oembed" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe></p>
<p>&nbsp;</p>

		<div class="box info  ">
			<div class="box-inner-block">
				<span class="fa tie-shortcode-boxicon"></span>Lo invitamos a ver: <a href="https://ingenieriaindustrialonline.com/casos-de-exito/karakuri-lca-para-el-transporte-de-materiales-en-la-fabricacion-de-automoviles-pequenos/"><strong>Caso de éxito: Una aplicación a gran escala demuestra la eficacia de Karakuri/LCA en la fabricación de automóviles en TPCA</strong></a>.
			</div>
		</div>
	
<h2>Infografía</h2>

		<div id="infografia" data-title="Infografía" class="index-title"></div>
	
<p><img decoding="async" src="https://ingenieriaindustrialonline.com/wp-content/uploads/2020/07/Karakuri.webp" alt="Infografía Karakuri" width="600" height="1500" class="wp-image-27700 aligncenter" srcset="https://ingenieriaindustrialonline.com/wp-content/uploads/2020/07/Karakuri.webp 800w, https://ingenieriaindustrialonline.com/wp-content/uploads/2020/07/Karakuri-120x300.webp 120w, https://ingenieriaindustrialonline.com/wp-content/uploads/2020/07/Karakuri-410x1024.webp 410w, https://ingenieriaindustrialonline.com/wp-content/uploads/2020/07/Karakuri-768x1920.webp 768w, https://ingenieriaindustrialonline.com/wp-content/uploads/2020/07/Karakuri-614x1536.webp 614w" sizes="(max-width: 600px) 100vw, 600px" /></p>
<p><center><a href="https://welcome.item24.mx/karakuri" target="_blank" rel="nofollow" class="shortc-button medium red">Más información acerca de soluciones Karakuri</a></center><center></center></p>
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